All issues

В статье рассматривается задача об устойчивости вертикального положения маятника Максвелла при его периодических движениях вверх-вниз. Рассмотрены два типа переходных движений: остановка — происходит тогда, когда тело маятника в своем самом верхнем положении на нити (при его стандартном движении вверх) на мгновение останавливается; двухзвенный маятник — происходит тогда, когда вся нить с тела маятника выбрана (самое нижнее положение тела на нити при его стандартном движении вниз), и тело вынуждено вращаться относительно нити вокруг точки ее закрепления к телу. Показано, что при любых значениях параметров маятника это положение является неустойчивым в том смысле, что в системе возникают колебания нити около вертикали конечной амплитуды при сколь угодно малых начальных отклонениях. Кроме того, установлено, что никаких ударных явлений при движении маятника Максвелла не возникает, а сама модель этого маятника при часто используемых в литературе значениях его параметров является некорректной по Адамару. В настоящей работе показано, что вертикальное положение нитей маятника при указанных колебательных движениях тела вдоль нитей при любых невырожденных значениях параметров маятника Максвелла всегда является неустойчивым в указанном выше смысле. Причем обусловлена эта неустойчивость именно переходными движениями 2-го типа. В настоящей работе далее показано, что никаких скачков скоростей или ускорений (из-за которых могут происходить удары или рывки в натяжениях нитей) при указанных движениях рассматриваемой модели маятника Максвелла не происходит. На наш взгляд, наблюдаемые в экспериментах рывки обусловлены другими причинами, например техническим несовершенством приборов, на которых производились опыты. В работе показано, что при любых значениях параметров маятника это положение является неустойчивым в том смысле, что в системе возникают колебания нити около вертикали конечной амплитуды при сколь угодно малых начальных отклонениях.

The article considers the problem of the stability of the vertical position of a Maxwell pendulum during its periodic up-down movements. Two types of transition movements are considered: “stop” — occurs when the body of the pendulum in its highest position on the string (during its “standard” upward movement) stops for a moment; “two-link pendulum” — occurs when the entire thread from the body of the pendulum is selected (the lowest position of the body on the thread during its “standard” downward movement), and the body is forced to rotate relative to the thread around the point of its attachment to the body. It is shown that for any values of the pendulum parameters, this position is unstable in the sense that oscillations of the thread around the vertical of finite amplitude occur in the system for arbitrarily small initial deviations. In addition, it has been established that no shock phenomena occur during the movement of the Maxwell pendulum, and the model of this pendulum itself, with the values of its parameters often used in the literature, is incorrect according to Hadamard. In this work, it is shown that the vertical position of the pendulum threads during the indicated oscillatory movements of the body along the threads for any non-degenerate values of the parameters of the Maxwell pendulum is always unstable in the above sense. Moreover, this instability is caused precisely by transitional movements of the 2nd type. In this work, it is further shown that no jumps in speeds or accelerations (due to which shocks or “jerks” in the tension of the threads can occur) do not occur during the indicated movements of the Maxwell pendulum model under consideration. In our opinion, the “jerks” observed in the experiments are due to other reasons, for example, the technical imperfection of the instruments on which the experiments were carried out.

В работе описывается численное моделирование процесса внешнего обтекания подвижного спортсмена с целью определения его интегральных характеристик при различных режимах набегающего потока и режимах его движения. Численное моделирование выполнено с помощью программного комплекса вычислительной гидродинамики FlowVision, построенного на решении набора уравнений, описывающих движение жидкости и/или газа в расчетной области, в том числе уравнений сохранения массы, импульса и энергии, уравнений состояния, уравнений моделей турбулентности. Также учитываются подвижные границы расчетной области, изменяющаяся геометрическая форма которых моделирует фазы движения спортсмена, при прохождении трассы. Решение системы уравнений выполняется на декартовой сетке с локальной адаптацией в области высоких градиентов давлений или сложной геометрической формы границы расчетной области. Решение уравнений выполняется с помощью метода конечных объемов, с использованием расщепления по физическим процессам. Разработанная методика была апробирована на примере спортсменов, совершающих прыжки на лыжах с трамплина, в рамках подготовки к Олимпиаде в Сочи в 2014 году. Сравнение результатов численного и натурного эксперимента показало хорошую корреляцию. Технология моделирования состоит из следующих этапов:

1) разработка постановки задачи внешнего обтекания спортсмена в обращенной постановке, где неподвижный объект исследования обтекается набегающим потоком, со скоростью, равной скорости движения объекта;

2) разработка технологии изменения геометрической формы границы расчетной области в зависимости от фазы движения спортсмена; разработка методики численного моделирования, включающей в себя определение дискретизации по времени и пространству за счет выбора шага интегрирования и измельчения объемной расчетной сетки;

3) проведение серии расчетов с использованием геометрических и динамических данных спортсмена из сборной команды.

Описанная методика универсальна и применима для любых других видов спорта, биомеханических, природных и подобных им технических объектов.

Numerical simulation of moving sportsman external flow is presented. The unique method is developed for obtaining integral aerodynamic characteristics, which were the function of the flow regime (i.e. angle of attack, flow speed) and body position. Individual anthropometric characteristics and moving boundaries of sportsman (or sports equipment) during the race are taken into consideration.

Numerical simulation is realized using FlowVision CFD. The software is based on the finite volume method, high-performance numerical methods and reliable mathematical models of physical processes. A Cartesian computational grid is used by FlowVision, the grid generation is a completely automated process. Local grid adaptation is used for solving high-pressure gradient and object complex shape. Flow simulation process performed by solutions systems of equations describing movement of fluid and/or gas in the computational domain, including: mass, moment and energy conservation equations; state equations; turbulence model equations. FlowVision permits flow simulation near moving bodies by means of computational domain transformation according to the athlete shape changes in the motion. Ski jumper aerodynamic characteristics are studied during all phases: take-off performance in motion, in-run and flight. Projected investigation defined simulation method, which includes: inverted statement of sportsman external flow development (velocity of the motion is equal to air flow velocity, object is immobile); changes boundary of the body technology defining; multiple calculations with the national team member data projecting. The research results are identification of the main factors affected to jumping performance: aerodynamic forces, rotating moments etc. Developed method was tested with active sportsmen. Ski jumpers used this method during preparations for Sochi Olympic Games 2014. A comparison of the predicted characteristics and experimental data shows a good agreement. Method versatility is underlined by performing swimmer and skater flow simulation. Designed technology is applicable for sorts of natural and technical objects.

Исследуется модель процесса использования машин, учитывающая вероятностный характер процесса их эксплуатации и продажи. В ней учитываются возможность случайных скрытых отказов, после которых состояние машин ухудшается скачком, а также случайно возникающая необходимость досрочной (до окончания срока службы) продажи машины, требующей, вообще говоря, случайного времени. Модель ориентирована на оценку рыночной стоимости и сроков службы машин в соответствии с международными стандартами оценки. Строго говоря, рыночная стоимость подержанной машины зависит от ее технического состояния, однако на практике стоимость машины устанавливают с учетом только ее возраста, поскольку общепринятых измерителей технического состояния машин пока еще не предложено. Тем самым стоимость подержанной машины принимается на уровне средней стоимости аналогичных машин соответствующего возраста. В этих целях оценщики используют зависимости стоимости машин от возраста, не всегда обоснованные и не учитывающие ни деградации машин, ни вероятностного характера процесса их использования. Предлагаемая модель основана на принципе ожидания выгод. В ней состояние машины характеризуется интенсивностью приносимых ею выгод. Машина подвергается сложному пуассоновскому потоку отказов, после каждого из которых состояние машины скачком ухудшается и может даже оказаться предельным. Возникают также ситуации, исключающие дальнейшее использование машины ее владельцем. В таких ситуациях владелец выставляет машину на продажу до окончания срока ее службы (досрочно), причем продажа требует случайного времени. Модель позволяет учесть влияние таких ситуаций и построить аналитическую зависимость, связывающую рыночную стоимость машины с ее состоянием, и рассчитать средние коэффициенты изменения рыночной стоимости машин с возрастом. При этом удается также учесть влияние инфляции и утилизационной стоимости машин. Мы установили, что опасность досрочных продаж существенно влияет на сроки службы и стоимость новых и подержанных машин. В то же время зависимости стоимости машин от возраста в значительной степени определяются коэффициентом вариации срока службы машин. Полученные результаты позволяют получать более обоснованные оценки рыночной стоимости машин, в том числе для целей системы национальных счетов.

The model of the process of using machinery and equipment is considered, which takes into account the probabilistic nature of the process of their operation and sale. It takes into account the possibility of random hidden failures, after which the condition of the machine deteriorates abruptly, as well as the randomly arising need for premature (before the end of its service life) sale of the machine, which requires, generally speaking, random time. The model is focused on assessing the market value and service life of machines in accordance with International Valuation Standards. Strictly speaking, the market value of a used machine depends on its technical condition, but in practice, appraisers only take into account its age, since generally accepted measures of the technical condition of machines do not yet exist. As a result, the market value of a used machine is assumed to be equal to the average market value of similar machines of the corresponding age. For these purposes, appraisers use coefficients that reflect the influence of the age of machines on their market value. Such coefficients are not always justified and do not take into account either the degradation of the machine or the probabilistic nature of the process of its use. The proposed model is based on the anticipation of benefits principle. In it, we characterize the state of the machine by the intensity of the benefits it brings. The machine is subjected to a complex Poisson failure process, and after failure its condition abruptly worsens and may even reach its limit. Situations also arise that preclude further use of the machine by its owner. In such situations, the owner puts the machine up for sale before the end of its service life (prematurely), and the sale requires a random timing. The model allows us to take into account the influence of such situations and construct an analytical relationship linking the market value of a machine with its condition, and calculate the average coefficients of change in the market value of machines with age. At the same time, it is also possible to take into account the influence of inflation and the scrap cost of the machine. We have found that the rate of prematurely sales has a significant impact on the cost of new and used machines. The model also allows us to take into account the influence of inflation and the scrap value of the machine. We have found that the rate of premature sales has a significant impact on the service life and market value of new and used machines. At the same time, the dependence of the market value of machines on age is largely determined by the coefficient of variation of the service life of the machines. The results obtained allow us to obtain more reasonable estimates of the market value of machines, including for the purposes of the system of national accounts.

При проектировании распределенной библиотечной системы кроме технических возникает ряд организационных проблем, идеям решения которых и посвящена данная статья. В качестве инструмента для привлечения участников и обеспечения финансовой безубыточности предлагается использовать подходы краудфандинговых платформ.

In the design of a distributed library system, there are a lot of organizational problems, ideas, solutions which are the subject of this article. The article presents the approaches on crowd funding platforms that are used as a tool for attracting participants and financing project.